旋耕
根据旋耕机工作部件的配置和作业方式，将旋耕机分为正转卧式旋耕机、反转卧式旋耕机以及立式旋耕机。正转卧式旋耕机采用顺铣方式作业，有利于机组在松软、潮湿的土壤上通过，该类型机具使用最为普遍；反转卧式旋耕机采用逆铣方式作业，旋耕刀由已耕地面入土，从耕层底部开始往上切土抛土。国内外研究表明，反转卧式旋耕机作业阻力小于正转卧式旋耕机。当耕深小于刀辊半径时，有较多的土壤被抛掷机具前方，形成壅土造成旋耕刀重复切土增加功耗；耕深大于刀辊半径时，功耗小于同等作业深度的正转卧式旋耕机。立式旋耕机采用旋耕刀与地面垂直或倾斜旋转切土的方式，具有碎土能力强、耕后不乱土层等优点，但也存在着秸秆埋覆率差、能耗高等问题。
② 圆盘耙
圆盘耙主要用于犁耕后的碎土和平地，也可用于搅土、除草、混肥，收获后的浅耕、灭茬，播种前的松土，飞机撒播后的盖种，有时为了抢农时、保墒也可以耙代耕，是土壤耕作机械中应用最广泛的一种机具。目前圆盘耙在国外主要用于大型联合整地机上，并向机、电、液、仪等自动化、智能化方向发展。如欧洲一些整地机械，将电子、液压与自动控制技术有效结合，可根据各地土壤条件的不同，将相关信息通过传感器传输到控制电脑上，由控制电脑来调整液压系统进而改变圆盘耙的偏转角度。
与国外生产方式不同，我国目前仍主要采用小规模自主经营型农业生产方式，国内圆盘耙以小型化为主，主要用于农田耕前灭茬，破除地表板结，秸秆切碎还田、耕后碎土、平整保墒等工作。随着大马力动力机械的研制及推广，以圆盘耙为单一整地作业的机械将向中小型联合整地机作业方向发展。