深层土壤处理技术
① 翻耕
翻耕是使用犁等农具将土垡铲起、松碎并翻转的一种应用最广泛的土壤耕作技术，具有改善耕层理化、生物状况，翻埋肥料，提高地力，接纳和包蓄水分，清除杂草，杀灭虫卵等作用，为作物生长提供适宜的土壤环境。目前常用的翻耕机具主要有铧式犁及圆盘犁等，其中铧式犁是世界农业生产中历史悠久、应用最广泛的耕地机械。
随着现代耕作机械的研究、生产和实践，尤其是大功率拖拉机被广泛应用，国外发达国家的翻耕机械向多品种、系列化、人机和谐等方向快速发展，很多机械化产品也逐步向宽幅、高速和高效低耗方向发展，并已开始向电子监控、液压及模块化设计等高新技术方向发展。目前在国外，基于土垡运动学的研究方法逐渐成为研究犁体曲面的主流，而且多采用自动挂结、安全装置、液压折叠、机组铰联组合等先进技术和现代化结构。
当前，我国铧式犁的开发和生产基本趋于稳定，已发展成为与国产拖拉机配套的系列化犁，从地域上分为南方型和北方型，南方型逐步改进发展成为水旱两用型。目前国内学者对铧式犁的设计重心放在犁体曲面上，随着计算机技术的迅速发展，用解析法设计犁体曲面逐渐成为犁体曲面设计的新亮点，同时脱附减阻仿生技术为犁体设计提供一个新方向。
② 深松
深松是指使用专用深松机在不打乱原有土壤耕层结构的前提下，进行深层松土的一种机械化耕作方式，也是保护性耕作的重要组成部分。近几年国内外应用较为广泛的深松机械主要有凿式深松机和全方位深松机。在国外，深松减阻机理的研究已经成为深松技术研究的重点，并取得显著的成果。目前对深松机具减阻机理研究热点主要集中在以下几个方面：深松机具上增加充注气体或液体装置，用气体或液体分隔土壤和机具表面从而降低阻力；在深松机具中加装额外的直流电装置和电极，通过电场作用改善土壤状态使其更易于疏松；直接改变深松部件。