随着大马力动力机械的研制、传统单一整地机械的逐渐淘汰，联合整地作业机成为整地机械发展的重要方向，机具能在土壤适宜的条件下只需进行一次下地作业便可达到种子播前整地的要求。目前，有多种形式的联合整地方式，如深松旋耕联合作业，秸秆粉碎旋耕联合作业，深松深翻耙地联合作业，灭茬旋耕起垄联合作业等，可提高劳动生产率、抢农时、降低成本、又可减少农机具进地次数，降低拖拉机对土壤的破坏，保护土壤中的团粒结构，避免土壤压实，已成为农业机械化耕作的发展方向之一，在国外得到了广泛的应用。
美国、加拿大、英国、法国等发达国家的联合作业机已具有耕深和水平自控调节、快速换刀、快速挂接等功能，并逐渐将微电脑技术、导航技术、遥控技术等现代技术应用于联合整地作业机具上，逐步向自动化、智能化方向发展，现已拥有性能结构较成熟的大型联合整地机械，如约翰•迪尔公司研制的1SL系列深松整地联合作业机、库恩公司生产的DC301型联合整地机、贝松公司生产的COMBIMIX联合整地机。
2.主要科研成果
近两年来，在国家“十三五”重点研发项目、国家科技支撑计划、公益性行业科技、农业部财政项目与农业技术试验示范、重庆市科委的应用开发计划与重点产业共性关键技术创新专项等项目的支持下，强调农机农艺结合，在土壤耕作机械化技术模式、部件与装备等方面有了较大进展，部分技术与装备已进入示范推广阶段。