农耕机是指主机功率在4.5kW以下的机型。其主要组成部件有动力传输部分、行走部分及工作部分。由于它的整机质量轻，外形尺寸小，操作灵活，因此，不仅可用于蔬菜大棚、低矮果树林、作物行间的中耕除草、培土施肥和喷洒液体，而且可用于薯类、土豆、生姜、大葱等低矮作物的开沟、作埂、种植作业。在作物生长期内.还可以用其进行施肥培土、喷洒农药等管理性作业。
农耕机旋耕部件是微耕机最常用的耕作部件，发动机动力经传动装置带动旋耕刀轴旋转;旋耕刀轴水平布置，刀轴圆周排列有若干旋耕刀片，刀轴传动有中间传动和侧边传动两种形式。由动力驱动的旋耕刀片，连续不断地切削土壤，并将切下的土块向后抛掷与挡泥罩板及平土托板相撞击，使土壤进一步破碎后再落到地面，达到切土、抛土、碎土及平地的目的，并由切削过程中的土壤反力推动微耕机前进。在耕作过程中，根据耕作状况，操作人员可以适时改变对扶手压力的大小，通过阻力棒调节耕深并保持微耕机平衡前进，同时也可调节微耕机的前进速度。转向离合器分置左右，人工调节微耕机的前进方向。
农耕机是指主机功率在4.5-6.0 kw之间的机型。其主要组成部件与小型微耕机相同，发动机既可以配置风冷汽油机，也可以配置水冷柴油机。中型微耕机变速箱的可切换档位比较多，设有I档、II档、III档和倒退I档，并设有副变速位置，再加上控制发动机油门速度，可得到多种不同速度，能够适应各种自然环境和作业要求。